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FDCとは

FDC(Fault Detection and Classification)とは、装置の稼動データをリアルタイムに解析して異常を検出し、その種類まで分類する仕組みです。 装置が止まる前に保全へ入るために使います。装置が止まると、処理中のウェーハも失います。壊れてから直すだけでは損失を防げないので、止まる前に異常の兆しをつかむことに価値があります。成否を分けるのは、どのデータをどこまで細かく持ち、どこにしきい値を引くかです。

守る対象は、装置より中を流れる製品

Section titled “守る対象は、装置より中を流れる製品”

FDCは、装置の稼動データを細かく取得してリアルタイムに解析し、故障の予兆をつかんで、装置が止まる前に保全を行う技術です1。目的は製品のスクラップや品質の劣化を防ぐことで、守る対象は装置よりも、中を流れる製品です。

故障間隔の平均をMTBF、修理にかかる時間の平均をMTTRと呼びます。予兆の段階で止められれば、修理を生産への影響が小さい時間帯に計画できます。決めた間隔で手入れする予防保全と違い、FDCはデータに兆しが出た時点で保全を入れます。

止まる前に入る
センサ値運転時間しきい値停止検出保全
センサ値がしきい値に達した時点で異常を検出し、止まる前に保全へ入ります。保全しなければ、装置は処理中のウェーハごと止まります。

種類まで分類すると、打つ手が決まる

Section titled “種類まで分類すると、打つ手が決まる”

FDCは各装置の出力を監視して異常を検出し、その結果を統計処理して異常の種類を分類します2。検出だけでは「何かがおかしい」ことしか分かりません。分類まで進めば、部品の消耗か、ガス流量のずれか、チャンバー内の付着物かといった見当が付き、打つ手が決まります。

市販のFDCでは、仕分ける対象が具体的に挙がっています。PDF Solutionsは自社のFDCモジュールについて、装置センサの段階の診断で外れたイベントを自動で検出し、プロセスや計測値のシフト、パラメータのドリフト、予防保全、消耗品のイベントまで掘り下げるとしています3。同社は、このモジュールで6インチ、8インチ、12インチの工場の4万台を超える製造装置を管理し、FDCの市場でトップ3だと説明しています。

APC・SPC・FDCなどを使った先進的な装置制御を、AECと総称します1。異常の検出と分類、その後の条件調整は、一つの制御の仕組みとして組み合わせて使われます。PDF Solutionsも、要因を1段で絞り込み、歩留まりやデバイスのパラメータ、計測値との相関を装置の制御へ返す仕組み(dynamic SPC)3を同じ製品に載せています。

センサデータは代表値にまとめて集め、細かい波形を手放す

Section titled “センサデータは代表値にまとめて集め、細かい波形を手放す”

製造装置には装置やプロセスのパラメータを測るセンサが付いていて、FDCはそのデータで装置とプロセスをリアルタイムに監視します4。多数の装置が出す時系列のセンサデータは、F-EESで平均値や標準偏差などの代表値にまとめてから集めます。

代表値にすればデータ量が小さくなり、工場全体で集められます。その代わり、秒単位の細かい波形の情報は失われ、細かい波形にしか現れない異常は見逃します。どの代表値を選ぶかで、見つけられる異常の種類が変わります。

代表値にまとめる
センサの時系列代表値短い乱れ平均値標準偏差の幅時間
時系列を平均値と標準偏差にまとめるとデータは小さくなり、工場全体で集められます。その代わり、短い乱れの形は代表値に残りません。

集める側の設計にも選択があります。PDF Solutionsは、前工程と後工程のデータをデータ交換網で自動的に集めて統合する工場中心のやり方を取り、装置ごとに分散して入れるより効率よく展開でき、装置と工場の両方の単位で判断と制御ができるとしています3。

しきい値を厳しくすれば誤報で、緩めれば見逃しで損をする

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設備の総合効率(OEE)を上げるには、故障やメンテナンス1、NPWの処理に費やす時間を減らす必要があります。しきい値を厳しくすれば予兆を早くつかめますが、正常な装置まで保全に回すことになります。誤報で装置を止めればこの時間も増え、稼動時間が減ります。緩めれば誤報は減りますが、本当の予兆を見逃します。見逃した故障で装置が止まれば、処理中のウェーハを失います。

しきい値の位置
厳しいしきい値緩いしきい値正常な装置異常の兆ししきい値センサの代表値誤報見逃し
しきい値を厳しくすると、正常な装置の一部まで異常と判定する誤報が出ます。緩くすると、異常の兆しの一部がしきい値の手前に残り、見逃しになります。

分類まで作り込めば対処は速くなりますが、異常の種類ごとに学習データと知見を蓄える必要があります。傾向の判定では、SPC(統計的プロセス管理)にWestern Electric RulesのWE1からWE10というルールがあります。

FDC とは何ですか?

装置の稼動データをリアルタイムに解析して異常を検出し、さらにその種類を分類する仕組みです。

何のために使うのですか?

故障の予兆をつかんで装置が止まる前に保全し、製品のスクラップや品質の劣化を防ぐためです。

分類まで行う理由は何ですか?

異常の種類が分かれば、部品の交換なのか、ガス系の点検なのか、チャンバーの清掃なのか、打つ手が決まるからです。

SPC とはどう異なりますか?

SPCは測定工程のデータを統計的に管理して傾向を見ます。FDCは装置そのものの稼動データを見ます。

AEC とは何ですか?

APC・SPC・FDCなどを使った先進的な装置制御の総称です。

どんなデータを集めるのですか?

温度・圧力・流量・電力など、装置のセンサが出す時系列データです。多数の装置のデータは、F-EESで平均値や標準偏差などの代表値にまとめてから集めます。

予防保全とは何が異なりますか?

予防保全は決めた間隔で手入れします。FDCはデータに兆しが出た時点で保全を入れるので、手入れの時期が前後します。

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